機(jī)器人自動鉆鉚銑
力控打磨系列產(chǎn)品
三維掃描測量
機(jī)器人校準(zhǔn)與性能
高精度機(jī)器人
柔性裝配系統(tǒng)
航天航空
汽車行業(yè)
新能源儲能
高精度測量
復(fù)合材料
工程機(jī)械
在航空航天領(lǐng)域,光學(xué)三維測量技術(shù)已成為關(guān)鍵零部件質(zhì)量保障的重要工具與手段,貫穿零部件設(shè)計、制造和維修的全生命周期,助力提升零部件的檢測效率、優(yōu)化品控流程。
機(jī)器人自動鉆鉚系統(tǒng)具有自動完成特征定位(基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)線)、法向找正、壓緊、鉆孔、锪窩、鉚接、刀具潤滑冷卻、自動換刀、真空吸屑等功能。
應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域的高精度制孔、鉚接(頂鉚、抽鉚)、銑削等場合 由工業(yè)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)化末端執(zhí)行器外部軸等組成,可以形成具備多種功能的全向移動加工作業(yè)系統(tǒng),極大提高了加工效率,作業(yè)范圍和機(jī)動性能)。
新能源儲能柜,電池托盤機(jī)器人自動打磨系統(tǒng),采用雙(單)機(jī)器人+力控的形式,并配備自動換刀系統(tǒng),自動除塵系統(tǒng)可大大提高打磨效率,確保打磨質(zhì)量及一致性,廣泛應(yīng)用于新能源行業(yè),金屬加工行業(yè),汽車制造,航空航天,醫(yī)療器械制造等。
針對產(chǎn)品自動進(jìn)行掃描路徑規(guī)劃,完成對所有形位和尺寸要求的測量,自動完成全自動三維掃描和檢測工作,并且掃描過程無需標(biāo)記點,全自動拼接,生成誤差彩圖和分析報告,大大提升了測量效率,減少人工和管理成本。
配套的離線編程軟件可根據(jù)產(chǎn)品數(shù)模自動生成產(chǎn)品加工程序,機(jī)器人自動鉆孔系統(tǒng)根據(jù)加工程序完成汽車零件加工,極大的提高加工效率,保證加工質(zhì)量一致性!
根據(jù)機(jī)器人D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行機(jī)器人零位, D-H參數(shù),桿長,TCP中心點精度校準(zhǔn)。可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人生產(chǎn)制造、投產(chǎn)應(yīng)用及后期維護(hù)等各個階段。在機(jī)器人生產(chǎn)制造領(lǐng)域,該系統(tǒng)可在樣機(jī)開發(fā)、定型檢測和出廠驗收等多個環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用!
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